刚怀孕内裤上有褐色分泌物是不正常的，提示白带当中有少量的出血，常见的原因有流产、宫外孕、宫颈疾病等原因。

1.早期自然流产：主要的症状是出现阴道出血，伴腹痛、腰酸。如果先兆流产，需要遵医嘱给予卧床休息、黄体酮保胎治疗。如果是难免流产或者稽留流产，则需要进行药流或者人流。

2.宫外孕：宫外孕会出现褐色分泌物，伴有腹痛、恶心呕吐、肛门有坠胀感等，需要遵医嘱进行氨甲喋呤等保守治疗或者患侧输卵管切除术等治疗。

3.宫颈疾病：怀孕初期如患有宫颈息肉、宫颈癌等疾病时，可能会出现内裤上有褐色分泌物，伴白带增多等。

刚怀孕内裤上有褐色分泌物还见于其他原因，需要及时去医院查明原因，在医生的指导下规范治疗。